這款無人自主移動(dòng)導(dǎo)航小車亮點(diǎn)是采用了麥克納姆輪,相比于普通的移動(dòng)機(jī)器人,麥克納姆輪式全方位移動(dòng)AGV有著其獨(dú)特的靈活運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢(shì),解決了兩大難題:
狹小空間內(nèi)的靈活穿梭解決諸如S彎、直角彎等普通移動(dòng)機(jī)器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通過的理論死角,不受空間、環(huán)境的約束'
基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方位叉車及全方位運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。
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