?SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位與建圖）是一種使機器人在未知環(huán)境中進行自主導航的技術，它同時解決兩個核心問題：確定機器人在環(huán)境中的位置（定位）和構建環(huán)境的地圖（建圖）?。

       機智公司出品的3D純固態(tài)面陣雷達WS30-PCD-ET3，擁有150線束的激光，150x50度的FOV視場角，最遠50米的測量范圍，能夠適應大多數場景的SLAM建圖和定位需求。下面列舉一些客戶現(xiàn)場案例來展示這款雷達的優(yōu)越性能：

案例一：室內AGV場景

     圖1 室內AGV建圖效果（室內1000平米）

圖2 搭載面陣雷達的AGV小車  

圖3 AGV小車運行效果

案例二：室外無人車場景

圖4 室外無人車建圖效果（室外4000平米）    

圖5 搭載面陣雷達的室外無人車

圖6 室外無人車測試視頻